summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/robot/problems/introduction/circle20/sl.py
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'robot/problems/introduction/circle20/sl.py')
-rw-r--r--robot/problems/introduction/circle20/sl.py12
1 files changed, 11 insertions, 1 deletions
diff --git a/robot/problems/introduction/circle20/sl.py b/robot/problems/introduction/circle20/sl.py
index 219f9c7..735458a 100644
--- a/robot/problems/introduction/circle20/sl.py
+++ b/robot/problems/introduction/circle20/sl.py
@@ -13,7 +13,7 @@ hint = {
'''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
'''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
- 'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi za 3 sekunde.</p>''',
+ 'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja.</p>''',
'''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''],
'onForSeconds':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev časovno omejeno.</p>''',
'''<p><code>robot.move_steering('on_for_seconds', ... )</code>.</p>'''],
@@ -24,3 +24,13 @@ hint = {
'''<p>Za dani polmer izmeri čas, ki ga robot potrebuje za en obhod.</p>''',
'''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=0, seconds=3 )</code>.</p>'''],
}
+
+plan = ['''\
+<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
+<ol>
+ <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
+ <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
+ <li>Izračunamo ostrino zavoja, pri kateri bo robot vozil po krogu s polmerom 20 cm.</li>
+ <li>Sinhronizirano poženemo oba motorja za premik v izračunani smeri in časovno omejimo na en obhod.</li>
+</ol>'''
+]