summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/robot/problems/introduction/forward1m
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'robot/problems/introduction/forward1m')
-rw-r--r--robot/problems/introduction/forward1m/sl.py14
1 files changed, 12 insertions, 2 deletions
diff --git a/robot/problems/introduction/forward1m/sl.py b/robot/problems/introduction/forward1m/sl.py
index 8045d58..2240d3c 100644
--- a/robot/problems/introduction/forward1m/sl.py
+++ b/robot/problems/introduction/forward1m/sl.py
@@ -12,12 +12,22 @@ hint = {
'''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
'''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
- 'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi za 3 sekunde.</p>''',
+ 'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.</p>''',
'''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''],
'onForRotations':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev določeno s številom obratov.</p>''',
'''<p><code>robot.move_steering('on_for_rotations', ... )</code>.</p>'''],
'direction':['''<p>Navedi smer premikanja motorjev, naravnost = 0.</p>''',
'''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_rotations', direction=0, ... )</code>.</p>'''],
- 'rotations':['''<p>Določi število obratov; za koliko obratov naj se zavrtita motorja? Izmeri dolžino 1m, izpisuj obrate <code>print(robot.motor['left'].count_per_rot, robot.motor['right'].count_per_rot)</code> in tako določi ustrezno število obratov.</p>''',
+ 'rotations':['''<p>Določi število obratov; za koliko obratov naj se zavrtita motorja? Izmeri obseg kolesa in preračunaj, koliko obratov je potrebnih za 1m.</p>''',
'''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_rotations', direction=0, rotations=5 )</code>.</p>'''],
}
+
+plan = ['''\
+<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
+<ol>
+ <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
+ <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
+ <li>Vklopimo oba motorja v sinhronem načinu tako, da robot vozi naravnost.</li>
+ <li>Glede na obseg koles izračunamo, koliko obratov mora narediti kolo na dolžini 1m; ustrezno nastavimo število obratov, po katerih se robot ustavi.</li>
+</ol>'''
+]