1 files changed, 33 insertions, 0 deletions
diff --git a/robot/problems/introduction/rotateback/sl.py b/robot/problems/introduction/rotateback/sl.py
new file mode 100644
index 0000000..269ea34
--- /dev/null
+++ b/robot/problems/introduction/rotateback/sl.py
@@ -0,0 +1,33 @@
+# coding=utf-8
+
+name = 'Drži smer'
+slug = 'Drži smer'
+
+description = '''\
+<p>Robot naj drži smer - če ga obrnemo iz začetne smeri, naj se zasuka nazaj v prvotno smer. Ob pritisku na stikalo, naj se resetira (smer nastavi na 0).</p>'''
+
+hint = {
+    'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
+    'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
+                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
+    'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
+                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
+    'connectGyro':['''<p>Robotu priključi žiroskop</p>''',
+                 '''<p><code>robot.connect_sensor( 'gyro' )</code>.</p>'''],
+    'connectTouch':['''<p>Robotu priključi stikalo</p>''',
+                 '''<p><code>robot.connect_sensor( 'touch' )</code>.</p>'''],
+    'resetGyro':['''<p>Žiroskop na začetku in ob pritisku na stikalo resetiraj.</p>''',
+                 '''<p><code>robot.reset_gyro()</code>.</p>'''],
+    'setGyroMode':['''<p>Žiroskopu nastavi način delovanja na merjenje kotov.</p>''',
+                   '''<p><code>robot.gyro_set_mode('angle')</code>.</p>'''],
+    'gyroMeasure':['''<p>Preberi vrednost žiroskopa.</p>''',
+                   '''<p><code>robot.gyro_sensor_measure()</code>.</p>'''],
+    'ifTouch':['''<p>Preveri, če je stikalo pritisnjeno.</p>''',
+               '''<p><code>if robot.touch_sensor_measure():</code>.</p>'''],
+    'lrPower':['''<p>Za obrat na mestu se morata kolesi vrteti z enako močjo in v nasprotni smeri.</p>''',
+               '''<p><code>robot.move_tank( 'on_for_seconds', lr_power=[hitrost, -hitrost], ... )</code>.</p>'''],
+    'moveTank':['''<p>Robot naj se obrne na mestu.</p>''',
+                 '''<p>Najprimernejša metoda za to je <code>move_tank</code></p>'''],
+    'while':['''<p>Program naj teče v neskončni zanki.</p>''',
+             '''<p><code>while 1:</code></p>'''],
+}