1 files changed, 31 insertions, 0 deletions
diff --git a/robot/problems/introduction/wall1m/sl.py b/robot/problems/introduction/wall1m/sl.py
new file mode 100644
index 0000000..18518d5
--- /dev/null
+++ b/robot/problems/introduction/wall1m/sl.py
@@ -0,0 +1,31 @@
+# coding=utf-8
+
+name = 'Pelji do zida'
+slug = 'Pelji do zida'
+
+description = '''\
+<p>Robota postavi pred zid, tako da bo od njega oddaljen vsaj 1 m; vmes naj ne bo ovir.
+    Napiši program, s katerim bo robot vozil naravnost proti zidu z 80% močjo.
+    Na razdalji 50 cm od zida naj robot zmanjša hitrost na 20%, na razdalji 20 cm od zida pa naj se ustavi.</p>'''
+
+hint = {
+   'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
+    'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
+                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
+    'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
+                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
+    'moveSteeringOn':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.</p>''',
+                    '''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( 'on' )</code>.</p>'''],
+    'moveSteeringOff':['''<p>Ustavi motorja.</p>''',
+                    '''<p><code>robot.move_steering( 'off' )</code>.</p>'''],
+    'power80': ['''<p>Nastavi moč motorjev na 80%.</p>''',
+                '''<p><code>robot.move_steering( 'on', power=80 )</code>.</p>'''],
+    'power20': ['''<p>Nastavi moč motorjev na 20%.</p>''',
+                '''<p><code>robot.move_steering( 'on', power=20 )</code>.</p>'''],
+    'connectUltrasonicSensor':['''<p>Robotu moramo priključiti ultrazvočni senzor.</p>''',
+                    '''<p><code>robot.connect_sensor( 'ultrasonic' )</code>.</p>'''],
+    'ultrasonicSensorMeasure':['''<p>Medtem ko se robot pomika naprej, naj uporabi ultrazvočni senzor v načinu 'distance-cm', s katerim meri razdaljo v cm.</p>''',
+                    '''<p><code>robot.ultrasonic_sensor_measure( 'distance-cm' )</code>.</p>'''],
+    'while':['''<p>Uporabi zanko: robot naj se pelje naprej, dokler ne pride do razdalje 50 cm od zida.</p>''',
+             '''<p>Uporabi še eno zanko: robot naj se pelje naprej z 20% močjo, dokler ne pride do razdalje 20 cm od zida.</p>'''],
+}