From b4e46b75f5e2a890b41d2e20a89767590e54ccb4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Jure=20=C5=BDabkar?= <jure.zabkar@fri.uni-lj.si>
Date: Tue, 15 Dec 2015 10:34:40 +0100
Subject: Dodani plani za robotske probleme.

---
 robot/problems/introduction/circle20/sl.py | 16 +++++++++-------
 1 file changed, 9 insertions(+), 7 deletions(-)

(limited to 'robot/problems/introduction/circle20')

diff --git a/robot/problems/introduction/circle20/sl.py b/robot/problems/introduction/circle20/sl.py
index abe70eb..735458a 100644
--- a/robot/problems/introduction/circle20/sl.py
+++ b/robot/problems/introduction/circle20/sl.py
@@ -13,7 +13,7 @@ hint = {
                  '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
     'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
                  '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
-    'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi za 3 sekunde.</p>''',
+    'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja.</p>''',
                     '''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''],
     'onForSeconds':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev časovno omejeno.</p>''',
                     '''<p><code>robot.move_steering('on_for_seconds', ... )</code>.</p>'''],
@@ -25,10 +25,12 @@ hint = {
                '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=0, seconds=3 )</code>.</p>'''],
 }
 
-plan = [ '''\
-<p>1) Naredi robota</p>
-''',
-'''
-
-'''
+plan = ['''\
+<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
+<ol>
+  <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
+  <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
+  <li>Izračunamo ostrino zavoja, pri kateri bo robot vozil po krogu s polmerom 20 cm.</li>
+  <li>Sinhronizirano poženemo oba motorja za premik v izračunani smeri in časovno omejimo na en obhod.</li>
+</ol>'''
 ]
-- 
cgit v1.2.1