From b4e46b75f5e2a890b41d2e20a89767590e54ccb4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Jure=20=C5=BDabkar?= Date: Tue, 15 Dec 2015 10:34:40 +0100 Subject: Dodani plani za robotske probleme. --- robot/problems/introduction/followline/sl.py | 15 +++++++++++++++ 1 file changed, 15 insertions(+) (limited to 'robot/problems/introduction/followline/sl.py') diff --git a/robot/problems/introduction/followline/sl.py b/robot/problems/introduction/followline/sl.py index 848fe2b..cdc6e19 100644 --- a/robot/problems/introduction/followline/sl.py +++ b/robot/problems/introduction/followline/sl.py @@ -32,3 +32,18 @@ hint = { 'if': ['''

V zanki uporabi pogojni stavek...

''', '''

Če robot vidi črto, naj zavije z nje; če vidi podlago, naj zavije proti črti.

'''] } + +plan = ['''\ +

Program izvedemo v naslednjih korakih:

+
    +
  1. Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.
    2. +
  2. Nanj povežemo oba pogonska motorja.
    3. +
  3. Povežemo barvni senzor.
    4. +
  4. V zanki preverjamo, kakšno barvo vidi robot s senzorjem.
    5. +
  5. Če vidi črno, naj zavije desno, če vidi belo, naj zavije levo. (Sledi desnemu robu črte).
    6. +
  6. Zanka naj se konča po vnaprej določenem času, 10 sekund.
    7. +
  7. Ustavimo oba motorja.
    8. +
+

Opomba: potrebna je predhodna kalibracija barvnega senzorja.

+''' +] -- cgit v1.2.1