From b4e46b75f5e2a890b41d2e20a89767590e54ccb4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Jure=20=C5=BDabkar?= Date: Tue, 15 Dec 2015 10:34:40 +0100 Subject: Dodani plani za robotske probleme. --- robot/problems/introduction/forward1m/sl.py | 14 ++++++++++++-- 1 file changed, 12 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to 'robot/problems/introduction/forward1m') diff --git a/robot/problems/introduction/forward1m/sl.py b/robot/problems/introduction/forward1m/sl.py index 8045d58..2240d3c 100644 --- a/robot/problems/introduction/forward1m/sl.py +++ b/robot/problems/introduction/forward1m/sl.py @@ -12,12 +12,22 @@ hint = { '''

robot.connect_motor( 'left' ).

'''], 'connectMotorRight':['''

Robotu priključi desni motor

''', '''

robot.connect_motor( 'right' ).

'''], - 'moveSteering':['''

Sinhroniziraj motorja in ju zaženi za 3 sekunde.

''', + 'moveSteering':['''

Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.

''', '''

Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda robot.move_steering( ... ).

'''], 'onForRotations':['''

Prvi argument metode robot.move_steering naj pove, da bo delovanje motorjev določeno s številom obratov.

''', '''

robot.move_steering('on_for_rotations', ... ).

'''], 'direction':['''

Navedi smer premikanja motorjev, naravnost = 0.

''', '''

robot.move_steering( 'on_for_rotations', direction=0, ... ).

'''], - 'rotations':['''

Določi število obratov; za koliko obratov naj se zavrtita motorja? Izmeri dolžino 1m, izpisuj obrate print(robot.motor['left'].count_per_rot, robot.motor['right'].count_per_rot) in tako določi ustrezno število obratov.

''', + 'rotations':['''

Določi število obratov; za koliko obratov naj se zavrtita motorja? Izmeri obseg kolesa in preračunaj, koliko obratov je potrebnih za 1m.

''', '''

robot.move_steering( 'on_for_rotations', direction=0, rotations=5 ).

'''], } + +plan = ['''\ +

Program izvedemo v naslednjih korakih:

+
    +
  1. Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.
  2. +
  3. Nanj povežemo oba pogonska motorja.
  4. +
  5. Vklopimo oba motorja v sinhronem načinu tako, da robot vozi naravnost.
  6. +
  7. Glede na obseg koles izračunamo, koliko obratov mora narediti kolo na dolžini 1m; ustrezno nastavimo število obratov, po katerih se robot ustavi.
  8. +
''' +] -- cgit v1.2.1