From 1e5d42ba53ea0c631dbc6f21887839c91571ebca Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Jure=20=C5=BDabkar?= Date: Tue, 13 Oct 2015 12:24:41 +0200 Subject: Uvodne vaje za robotiko --- robot/problems/introduction/printcolors/sl.py | 36 +++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 36 insertions(+) create mode 100644 robot/problems/introduction/printcolors/sl.py (limited to 'robot/problems/introduction/printcolors/sl.py') diff --git a/robot/problems/introduction/printcolors/sl.py b/robot/problems/introduction/printcolors/sl.py new file mode 100644 index 0000000..d233b0e --- /dev/null +++ b/robot/problems/introduction/printcolors/sl.py @@ -0,0 +1,36 @@ +# coding=utf-8 + +name = 'Zaznavanje barv' +slug = 'Zaznavanje barv' + +description = '''\ +

Robot naj se pelje čez barvne črte in na zaslon izpiše barvo, ki jo zazna s svetlobnim senzorjem. + Value Color + 0 none + 1 black + 2 blue + 3 green + 4 yellow + 5 red + 6 white + 7 brown

''' + +hint = { + 'mW_init':['''

Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): robot = mindstorms_widgets().

'''], + 'connectMotorLeft':['''

Robotu priključi levi motor

''', + '''

robot.connect_motor( 'left' ).

'''], + 'connectMotorRight':['''

Robotu priključi desni motor

''', + '''

robot.connect_motor( 'right' ).

'''], + 'moveSteeringOn':['''

Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.

''', + '''

Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda robot.move_steering( 'on' ).

'''], + 'moveSteeringOff':['''

Ustavi motorja.

''', + '''

robot.move_steering( 'off' ).

'''], + 'connectColorSensor':['''

Robotu moramo priključiti barvni senzor.

''', + '''

robot.connect_sensor( 'color' ).

'''], + 'colorSensorMeasure':['''

Medtem ko se robot pomika naprej, naj uporabi barvni senzor v načinu 'color', s katerim pove, katero barvo trenutno vidi.

''', + '''

robot.color_sensor_measure( 'color' ).

'''], + 'while':['''

Uporabi zanko, znotraj katere robot odčitava barve in povečuje števec.

''', + '''

Zanka je lahko časovno omejena, npr. z uporabo metode time.time().

''', + '''

while time.time()-start < 1.1:.

'''], + 'print':['''

V zanki na zaslon izpisuj barvo, ki jo zazna robot.

'''] +} -- cgit v1.2.1