From 1e5d42ba53ea0c631dbc6f21887839c91571ebca Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Jure=20=C5=BDabkar?= Date: Tue, 13 Oct 2015 12:24:41 +0200 Subject: Uvodne vaje za robotiko --- robot/problems/introduction/rotateback/sl.py | 33 ++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 33 insertions(+) create mode 100644 robot/problems/introduction/rotateback/sl.py (limited to 'robot/problems/introduction/rotateback/sl.py') diff --git a/robot/problems/introduction/rotateback/sl.py b/robot/problems/introduction/rotateback/sl.py new file mode 100644 index 0000000..269ea34 --- /dev/null +++ b/robot/problems/introduction/rotateback/sl.py @@ -0,0 +1,33 @@ +# coding=utf-8 + +name = 'Drži smer' +slug = 'Drži smer' + +description = '''\ +

Robot naj drži smer - če ga obrnemo iz začetne smeri, naj se zasuka nazaj v prvotno smer. Ob pritisku na stikalo, naj se resetira (smer nastavi na 0).

''' + +hint = { + 'mW_init':['''

Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): robot = mindstorms_widgets().

'''], + 'connectMotorLeft':['''

Robotu priključi levi motor

''', + '''

robot.connect_motor( 'left' ).

'''], + 'connectMotorRight':['''

Robotu priključi desni motor

''', + '''

robot.connect_motor( 'right' ).

'''], + 'connectGyro':['''

Robotu priključi žiroskop

''', + '''

robot.connect_sensor( 'gyro' ).

'''], + 'connectTouch':['''

Robotu priključi stikalo

''', + '''

robot.connect_sensor( 'touch' ).

'''], + 'resetGyro':['''

Žiroskop na začetku in ob pritisku na stikalo resetiraj.

''', + '''

robot.reset_gyro().

'''], + 'setGyroMode':['''

Žiroskopu nastavi način delovanja na merjenje kotov.

''', + '''

robot.gyro_set_mode('angle').

'''], + 'gyroMeasure':['''

Preberi vrednost žiroskopa.

''', + '''

robot.gyro_sensor_measure().

'''], + 'ifTouch':['''

Preveri, če je stikalo pritisnjeno.

''', + '''

if robot.touch_sensor_measure():.

'''], + 'lrPower':['''

Za obrat na mestu se morata kolesi vrteti z enako močjo in v nasprotni smeri.

''', + '''

robot.move_tank( 'on_for_seconds', lr_power=[hitrost, -hitrost], ... ).

'''], + 'moveTank':['''

Robot naj se obrne na mestu.

''', + '''

Najprimernejša metoda za to je move_tank

'''], + 'while':['''

Program naj teče v neskončni zanki.

''', + '''

while 1:

'''], +} -- cgit v1.2.1