# coding=utf-8

id = 205
name = 'Krog 20 cm'
slug = 'Krog 20 cm'

description = '''\
<p>Napiši program, s katerim bo robot enkrat prevozil krog s polmerom 20 cm in se nato ustavil.</p>'''

hint = {
   'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
    'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
    'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
    'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja.</p>''',
                    '''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''],
    'onForSeconds':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev časovno omejeno.</p>''',
                    '''<p><code>robot.move_steering('on_for_seconds', ... )</code>.</p>'''],
    'direction':['''<p>Navedi smer premikanja motorjev; pozitivne vrednosti pomenijo zavoj v desno.</p>''',
                 '''<p>Določi vrednost parametra direction tako, da bo robot krožil po krogu s polmerom 20cm. Vrednost je odvisna od konstrukcije robota in podlage.</p>''',
                 '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=20, ... )</code>.</p>'''],
    'seconds':['''<p>Napiši časovno omejitev v sekundah.</p>''',
               '''<p>Za dani polmer izmeri čas, ki ga robot potrebuje za en obhod.</p>''',
               '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=0, seconds=3 )</code>.</p>'''],
}

plan = ['''\
<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
<ol>
  <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
  <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
  <li>Izračunamo ostrino zavoja, pri kateri bo robot vozil po krogu s polmerom 20 cm.</li>
  <li>Sinhronizirano poženemo oba motorja za premik v izračunani smeri in časovno omejimo na en obhod.</li>
</ol>'''
]