# coding=utf-8 id = 205 name = 'Krog 20 cm' slug = 'Krog 20 cm' description = '''\

Napiši program, s katerim bo robot enkrat prevozil krog s polmerom 20 cm in se nato ustavil.

''' hint = { 'mW_init':['''

Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): robot = mindstorms_widgets().

'''], 'connectMotorLeft':['''

Robotu moramo priključiti levi motor: robot.connect_motor( 'left' ).

'''], 'connectMotorRight':['''

Robotu moramo priključiti desni motor: robot.connect_motor( 'right' ).

'''], 'moveSteering':['''

Sinhroniziraj motorja in ju zaženi za 3 sekunde.

''', '''

Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda robot.move_steering( ... ).

'''], 'onForSeconds':['''

Prvi argument metode robot.move_steering naj pove, da bo delovanje motorjev časovno omejeno.

''', '''

robot.move_steering('on_for_seconds', ... ).

'''], 'direction':['''

Navedi smer premikanja motorjev; pozitivne vrednosti pomenijo zavoj v desno.

''', '''

Določi vrednost parametra direction tako, da bo robot krožil po krogu s polmerom 20cm. Vrednost je odvisna od konstrukcije robota in podlage.

''', '''

robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=20, ... ).

'''], 'seconds':['''

Napiši časovno omejitev v sekundah.

''', '''

Za dani polmer izmeri čas, ki ga robot potrebuje za en obhod.

''', '''

robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=0, seconds=3 ).

'''], }