# coding=utf-8

name = 'Preštej črte'
slug = 'Preštej črte'

description = '''\
<p>Robot naj pelje naravnost, pravokotno na črte in naj jih prešteje.</p>'''

hint = {
    'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
    'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
    'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
    'moveSteeringOn':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.</p>''',
                    '''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( 'on' )</code>.</p>'''],
    'moveSteeringOff':['''<p>Ustavi motorja.</p>''',
                    '''<p><code>robot.move_steering( 'off' )</code>.</p>'''],
    'connectColorSensor':['''<p>Robotu moramo priključiti barvni senzor.</p>''',
                    '''<p><code>robot.connect_sensor( 'color' )</code>.</p>'''],
    'colorSensorMeasure':['''<p>Medtem ko se robot pomika naprej, naj uporabi barvni senzor v načinu 'color', s katerim pove, katero barvo trenutno vidi.</p>''',
                    '''<p><code>robot.color_sensor_measure( 'color' )</code>.</p>'''],
    'while':['''<p>Uporabi zanko, znotraj katere robot odčitava barve in povečuje števec.</p>''',
             '''<p>Zanka je lahko časovno omejena, npr. z uporabo metode <code>time.time()</code>.</p>''',
             '''<p><code>while time.time()-start < 1.1:</code>.</p>'''],
}

plan = ['''\
<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
<ol>
  <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
  <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
  <li>Povežemo barvni senzor.</li>
  <li>Vklopimo oba motorja tako, da robot vozi naravnost.</li>
  <li>V zanki naj robot bere barve in jih šteje.</li>
  <li>Zanka naj se konča po vnaprej določenem času, npr. 3 sekunde.</li>
  <li>Ustavimo oba motorja.</li>
</ol>'''
]