# coding=utf-8

name = 'Naprej 1m'
slug = 'Naprej 1m'

description = '''\
<p>Napiši program, da bo robot peljal naravnost naprej 3 sekunde in se nato ustavil.</p>'''

hint = {
    'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
    'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
    'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
    'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.</p>''',
                    '''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''],
    'onForRotations':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev določeno s številom obratov.</p>''',
                    '''<p><code>robot.move_steering('on_for_rotations', ... )</code>.</p>'''],
    'direction':['''<p>Navedi smer premikanja motorjev, naravnost = 0.</p>''',
                    '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_rotations', direction=0, ... )</code>.</p>'''],
    'rotations':['''<p>Določi število obratov; za koliko obratov naj se zavrtita motorja? Izmeri obseg kolesa in preračunaj, koliko obratov je potrebnih za 1m.</p>''',
                    '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_rotations', direction=0, rotations=5 )</code>.</p>'''],
}

plan = ['''\
<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
<ol>
  <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
  <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
  <li>Vklopimo oba motorja v sinhronem načinu tako, da robot vozi naravnost.</li>
  <li>Glede na obseg koles izračunamo, koliko obratov mora narediti kolo na dolžini 1m; ustrezno nastavimo število obratov, po katerih se robot ustavi.</li>
</ol>'''
]