# coding=utf-8 name = 'Naprej 1m' slug = 'Naprej 1m' description = '''\

Napiši program, da bo robot peljal 1 meter naravnost in se nato ustavil.

''' hint = { 'mW_init':['''

Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): robot = mindstorms_widgets().

'''], 'connectMotorLeft':['''

Robotu priključi levi motor

''', '''

robot.connect_motor( 'left' ).

'''], 'connectMotorRight':['''

Robotu priključi desni motor

''', '''

robot.connect_motor( 'right' ).

'''], 'moveSteering':['''

Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.

''', '''

Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda robot.move_steering( ... ).

'''], 'onForRotations':['''

Prvi argument metode robot.move_steering naj pove, da bo delovanje motorjev določeno s številom obratov.

''', '''

robot.move_steering('on_for_rotations', ... ).

'''], 'direction':['''

Navedi smer premikanja motorjev, naravnost = 0.

''', '''

robot.move_steering( 'on_for_rotations', direction=0, ... ).

'''], 'rotations':['''

Določi število obratov; za koliko obratov naj se zavrtita motorja? Izmeri obseg kolesa in preračunaj, koliko obratov je potrebnih za 1m.

''', '''

robot.move_steering( 'on_for_rotations', direction=0, rotations=5 ).

'''], } plan = ['''\

Program izvedemo v naslednjih korakih:

  1. Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.
  2. Nanj povežemo oba pogonska motorja.
  3. Vklopimo oba motorja v sinhronem načinu tako, da robot vozi naravnost.
  4. Glede na obseg koles izračunamo, koliko obratov mora narediti kolo na dolžini 1m; ustrezno nastavimo število obratov, po katerih se robot ustavi.
''' ]