# coding=utf-8

name = 'Drži smer'
slug = 'Drži smer'

description = '''\
<p>Robot naj drži smer - če ga obrnemo iz začetne smeri, naj se zasuka nazaj v prvotno smer. Ob pritisku na stikalo, naj se resetira (smer nastavi na 0).</p>'''

hint = {
    'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
    'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
    'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
    'connectGyro':['''<p>Robotu priključi žiroskop</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_sensor( 'gyro' )</code>.</p>'''],
    'connectTouch':['''<p>Robotu priključi stikalo</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_sensor( 'touch' )</code>.</p>'''],
    'resetGyro':['''<p>Žiroskop na začetku in ob pritisku na stikalo resetiraj.</p>''',
                 '''<p><code>robot.reset_gyro()</code>.</p>'''],
    'setGyroMode':['''<p>Žiroskopu nastavi način delovanja na merjenje kotov.</p>''',
                   '''<p><code>robot.gyro_set_mode('angle')</code>.</p>'''],
    'gyroMeasure':['''<p>Preberi vrednost žiroskopa.</p>''',
                   '''<p><code>robot.gyro_sensor_measure()</code>.</p>'''],
    'ifTouch':['''<p>Preveri, če je stikalo pritisnjeno.</p>''',
               '''<p><code>if robot.touch_sensor_measure():</code>.</p>'''],
    'lrPower':['''<p>Za obrat na mestu se morata kolesi vrteti z enako močjo in v nasprotni smeri.</p>''',
               '''<p><code>robot.move_tank( 'on_for_seconds', lr_power=[hitrost, -hitrost], ... )</code>.</p>'''],
    'moveTank':['''<p>Robot naj se obrne na mestu.</p>''',
                 '''<p>Najprimernejša metoda za to je <code>move_tank</code></p>'''],
    'while':['''<p>Program naj teče v neskončni zanki.</p>''',
             '''<p><code>while 1:</code></p>'''],
}

plan = ['''\
<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
<ol>
  <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
  <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
  <li>Robotu dodamo žiroskop in ga resetiramo.</li>
  <li>Robotu dodamo stikalo.</li>
  <li>V neskončni zanki beremo vrednost kota z žiroskopom.</li>
  <li>Glede na zasuk iz začetne lege, robota na mestu obrnemo v začetno smer.</li>
</ol>'''
]