# coding=utf-8

name = 'Obrat na mestu 90'
slug = 'Obrat na mestu 90'

description = '''\
<p>Robot naj se na mestu obrne za 90 stopinj v desno.</p>'''

hint = {
    'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
    'connectMotorLeft':['''<p>Robotu moramo priključiti levi motor: <code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
    'connectMotorRight':['''<p>Robotu moramo priključiti desni motor: <code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
    'moveTank':['''<p>Robot naj se obrne na mestu.</p>''',
                 '''<p>Najprimernejša metoda za to je <code>move_tank</code></p>'''],
    'onForSeconds':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_tank</code> naj pove, da bo delovanje motorjev časovno omejeno.</p>''',
                    '''<p><code>robot.move_tank('on_for_seconds', ... )</code>.</p>'''],
    'lrPower':['''<p>Za obrat na mestu se morata kolesi vrteti z enako močjo in v nasprotni smeri.</p>''',
               '''<p><code>robot.move_tank( 'on_for_seconds', lr_power=[hitrost, -hitrost], ... )</code>.</p>'''],
    'seconds':['''<p>Napiši časovno omejitev v sekundah.</p>''',
               '''<p><code>robot.move_tank( 'on_for_seconds', ..., seconds=... )</code>.</p>'''],
}

plan = ['''\
<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
<ol>
  <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
  <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
  <li>Povežemo barvni senzor.</li>
  <li>Vklopimo oba motorja tako, da se z enako močjo vrtita v različnih smereh.</li>
  <li>Motorja izlopimo po pretečenem času, ki pri izbrani moči obrne robota za 90 stopinj.</li>
</ol>'''
]