name = 'Kvadrat 20 cm'
slug = 'Kvadrat 20 cm'

description = '''\
<p>Robot naj enkrat prevozi kvadrat s stranico 20 cm.</p>'''

hint = {
    'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
    'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
    'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
    'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.</p>''',
                    '''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''],
    'onForSeconds':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev časovno omejeno.</p>''',
                    '''<p><code>robot.move_steering('on_for_seconds', ... )</code>.</p>'''],
    'direction':['''<p>Navedi smer premikanja motorjev, naravnost = 0.</p>''',
                    '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=0, ... )</code>.</p>'''],
    'seconds':['''<p>Napiši časovno omejitev v sekundah.</p>''',
                    '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=0, seconds=... )</code>.</p>''',
                    '''<p><code>robot.move_tank( 'on_for_seconds', lr_power=[20,-20], seconds=.95 )</code>.</p>''',],
    'moveTank': ['''<p>Robot naj se obrne na mestu.</p>''',
                 '''<p>Najprimernejša metoda za to je <code>move_tank</code></p>''',
                 '''<p><code>robot.move_tank( 'on_for_seconds', ... )</code>.</p>'''],
    'lrPower': ['''<p>Za obrat na mestu se morata kolesi vrteti z enako močjo in v nasprotni smeri.</p>''',
                '''<p><code>robot.move_tank( 'on_for_seconds', lr_power=[20,-20], seconds=.95 )</code>.</p>'''],
}

plan = ['''\
<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
<ol>
  <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
  <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
  <li>Vklopimo oba motorja tako, da robot vozi naravnost.</li>
  <li>Robot se na mestu obrne za 90 stopinj; motorja z enako močjo, v različnih smereh.</li>
  <li>Še 3-krat ponovimo koraka 3 in 4.</li>
</ol>'''
]