# coding=utf-8

name = 'Pelji do zida'
slug = 'Pelji do zida'

description = '''\
<p>Robota postavi pred zid, tako da bo od njega oddaljen vsaj 1 m; vmes naj ne bo ovir.
    Napiši program, s katerim bo robot vozil naravnost proti zidu z 80% močjo.
    Na razdalji 50 cm od zida naj robot zmanjša hitrost na 20%, na razdalji 20 cm od zida pa naj se ustavi.</p>'''

hint = {
   'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
    'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
    'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
    'moveSteeringOn':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.</p>''',
                    '''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( 'on' )</code>.</p>'''],
    'moveSteeringOff':['''<p>Ustavi motorja.</p>''',
                    '''<p><code>robot.move_steering( 'off' )</code>.</p>'''],
    'power80': ['''<p>Nastavi moč motorjev na 80%.</p>''',
                '''<p><code>robot.move_steering( 'on', power=80 )</code>.</p>'''],
    'power20': ['''<p>Nastavi moč motorjev na 20%.</p>''',
                '''<p><code>robot.move_steering( 'on', power=20 )</code>.</p>'''],
    'connectUltrasonicSensor':['''<p>Robotu moramo priključiti ultrazvočni senzor.</p>''',
                    '''<p><code>robot.connect_sensor( 'ultrasonic' )</code>.</p>'''],
    'ultrasonicSensorMeasure':['''<p>Medtem ko se robot pomika naprej, naj uporabi ultrazvočni senzor v načinu 'distance-cm', s katerim meri razdaljo v cm.</p>''',
                    '''<p><code>robot.ultrasonic_sensor_measure( 'distance-cm' )</code>.</p>'''],
    'while':['''<p>Uporabi zanko: robot naj se pelje naprej, dokler ne pride do razdalje 50 cm od zida.</p>''',
             '''<p>Uporabi še eno zanko: robot naj se pelje naprej z 20% močjo, dokler ne pride do razdalje 20 cm od zida.</p>'''],
}

plan = ['''\
<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
<ol>
  <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
  <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
  <li>Robotu dodamo ultrazvočni senzor.</li>
  <li>Vklopimo oba motorja tako, da robot vozi naravnost; moč nastavimo na 80.</li>
  <li>V zanki merimo razdaljo z UZ senzorjem; zanko končamo, ko je razdalja <50 cm.</li>
  <li>Moč motorjev nastavimo na 20.</li>
  <li>V zanki merimo razdaljo z UZ senzorjem; zanko končamo, ko je razdalja <20 cm.</li>
  <li>Ustavimo oba motorja.</li>
</ol>'''
]