1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
|
# coding=utf-8
id = 205
name = 'Krog 20 cm'
slug = 'Krog 20 cm'
description = '''\
<p>Napiši program, s katerim bo robot enkrat prevozil krog s polmerom 20 cm in se nato ustavil.</p>'''
hint = {
'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
'''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
'''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja.</p>''',
'''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''],
'onForSeconds':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev časovno omejeno.</p>''',
'''<p><code>robot.move_steering('on_for_seconds', ... )</code>.</p>'''],
'direction':['''<p>Navedi smer premikanja motorjev; pozitivne vrednosti pomenijo zavoj v desno.</p>''',
'''<p>Določi vrednost parametra direction tako, da bo robot krožil po krogu s polmerom 20cm. Vrednost je odvisna od konstrukcije robota in podlage.</p>''',
'''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=20, ... )</code>.</p>'''],
'seconds':['''<p>Napiši časovno omejitev v sekundah.</p>''',
'''<p>Za dani polmer izmeri čas, ki ga robot potrebuje za en obhod.</p>''',
'''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=0, seconds=3 )</code>.</p>'''],
}
plan = ['''\
<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
<ol>
<li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
<li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
<li>Izračunamo ostrino zavoja, pri kateri bo robot vozil po krogu s polmerom 20 cm.</li>
<li>Sinhronizirano poženemo oba motorja za premik v izračunani smeri in časovno omejimo na en obhod.</li>
</ol>'''
]
|
