1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
|
# coding=utf-8
name = 'Preštej črte'
slug = 'Preštej črte'
description = '''\
<p>Robot naj pelje naravnost, pravokotno na črte in naj jih prešteje.</p>'''
hint = {
'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
'''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
'''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
'moveSteeringOn':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.</p>''',
'''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( 'on' )</code>.</p>'''],
'moveSteeringOff':['''<p>Ustavi motorja.</p>''',
'''<p><code>robot.move_steering( 'off' )</code>.</p>'''],
'connectColorSensor':['''<p>Robotu moramo priključiti barvni senzor.</p>''',
'''<p><code>robot.connect_sensor( 'color' )</code>.</p>'''],
'colorSensorMeasure':['''<p>Medtem ko se robot pomika naprej, naj uporabi barvni senzor v načinu 'color', s katerim pove, katero barvo trenutno vidi.</p>''',
'''<p><code>robot.color_sensor_measure( 'color' )</code>.</p>'''],
'while':['''<p>Uporabi zanko, znotraj katere robot odčitava barve in povečuje števec.</p>''',
'''<p>Zanka je lahko časovno omejena, npr. z uporabo metode <code>time.time()</code>.</p>''',
'''<p><code>while time.time()-start < 1.1:</code>.</p>'''],
}
plan = ['''\
<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
<ol>
<li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
<li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
<li>Povežemo barvni senzor.</li>
<li>Vklopimo oba motorja tako, da robot vozi naravnost.</li>
<li>V zanki naj robot bere barve in jih šteje.</li>
<li>Zanka naj se konča po vnaprej določenem času, npr. 3 sekunde.</li>
<li>Ustavimo oba motorja.</li>
</ol>'''
]
|
