1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
|
# coding=utf-8
name = 'Žiroskop 90'
slug = 'Žiroskop 90'
description = '''\
<p>Robot naj se na mestu obrne za 90 stopinj v desno; pri tem naj si pomaga z žiroskopom.</p>'''
hint = {
'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor.</p>''',
'''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor.</p>''',
'''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
'connectGyro':['''<p>Robotu priključi žiroskop.</p>''',
'''<p><code>robot.connect_sensor( 'gyro' )</code>.</p>'''],
'resetGyro':['''<p>Žiroskop na začetku resetiraj.</p>''',
'''<p><code>robot.reset_gyro()</code>.</p>'''],
'setGyroMode':['''<p>Žiroskopu nastavi način delovanja na merjenje kotov.</p>''',
'''<p><code>robot.gyro_set_mode('angle')</code>.</p>'''],
'gyroMeasure':['''<p>Preberi vrednost žiroskopa.</p>''',
'''<p><code>robot.gyro_sensor_measure()</code>.</p>'''],
'lrPower':['''<p>Za obrat na mestu se morata kolesi vrteti z enako močjo in v nasprotni smeri.</p>''',
'''<p><code>robot.move_tank( 'on', lr_power=[hitrost, -hitrost], ... )</code>.</p>'''],
'moveTank':['''<p>Robot naj se obrne na mestu.</p>''',
'''<p>Najprimernejša metoda za to je <code>move_tank</code></p>'''],
'while':['''<p>Program naj teče dokler je kot zasuka manjši od 90 stopinj.</p>''',
'''<p><code>robot.gyro_sensor_measure() < 90:</code></p>'''],
}
plan = ['''\
<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
<ol>
<li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
<li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
<li>Povežemo žiroskop in ga resetiramo.</li>
<li>Vklopimo oba motorja tako, da se vrtita z enako močjo, a v različnih smereh; robot se začne obračati na mestu.</li>
<li>V zanki merimo kot zasuka in zanko končamo, ko kot doseže 90 stopinj.</li>
</ol>'''
]
|
