summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/robot/problems/introduction/circle20/sl.py~
diff options
context:
space:
mode:
authorJure Žabkar <jure.zabkar@fri.uni-lj.si>2015-10-13 12:24:41 +0200
committerJure Žabkar <jure.zabkar@fri.uni-lj.si>2015-10-13 12:24:41 +0200
commit1e5d42ba53ea0c631dbc6f21887839c91571ebca (patch)
treeb6893cba081afc1badcf5864be68333ecf0ef82c /robot/problems/introduction/circle20/sl.py~
parent0a88716110994f789f764704a96791fdfb5fa288 (diff)
Uvodne vaje za robotiko
Diffstat (limited to 'robot/problems/introduction/circle20/sl.py~')
-rw-r--r--robot/problems/introduction/circle20/sl.py~24
1 files changed, 24 insertions, 0 deletions
diff --git a/robot/problems/introduction/circle20/sl.py~ b/robot/problems/introduction/circle20/sl.py~
new file mode 100644
index 0000000..656253d
--- /dev/null
+++ b/robot/problems/introduction/circle20/sl.py~
@@ -0,0 +1,24 @@
+# coding=utf-8
+
+id = 205
+name = 'Krog 20 cm'
+slug = 'Krog 20 cm'
+
+description = '''\
+<p>Napiši program, s katerim bo robot enkrat prevozil krog s polmerom 20 cm in se nato ustavil.</p>'''
+
+hint = {
+ 'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
+ 'connectMotorLeft':['''<p>Robotu moramo priključiti levi motor: <code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
+ 'connectMotorRight':['''<p>Robotu moramo priključiti desni motor: <code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
+ 'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi za 3 sekunde.</p>''',
+ '''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''],
+ 'onForSeconds':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev časovno omejeno.</p>''',
+ '''<p><code>robot.move_steering('on_for_seconds', ... )</code>.</p>'''],
+ 'direction':['''<p>Navedi smer premikanja motorjev; pozitivne vrednosti pomenijo zavoj v desno.</p>''',
+ '''<p>Določi vrednost parametra direction tako, da bo robot krožil po krogu s polmerom 20cm. Vrednost je odvisna od konstrukcije robota in podlage.</p>''',
+ '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=20, ... )</code>.</p>'''],
+ 'seconds':['''<p>Napiši časovno omejitev v sekundah.</p>''',
+ '''<p>Za dani polmer izmeri čas, ki ga robot potrebuje za en obhod.</p>''',
+ '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=0, seconds=3 )</code>.</p>'''],
+}