diff options
author | Martin Možina <martin.mozina@fri.uni-lj.si> | 2015-10-14 18:08:44 +0200 |
---|---|---|
committer | Martin Možina <martin.mozina@fri.uni-lj.si> | 2015-10-14 18:08:44 +0200 |
commit | 531bde7a2fe3d643e9b6ffe690405b6cc07c4964 (patch) | |
tree | 9fcdd54ec25cacc32cd5aaacfb731c174278fab8 /robot/problems/introduction/followline/sl.py | |
parent | 1b936a961e39b2a71b5a773776474446f0c58447 (diff) | |
parent | b1deb24a05a380450ed9dc77c3155a16bd204dfc (diff) |
Merge branch 'master' of 192.168.15.97:codeq-problems
Diffstat (limited to 'robot/problems/introduction/followline/sl.py')
-rw-r--r-- | robot/problems/introduction/followline/sl.py | 34 |
1 files changed, 34 insertions, 0 deletions
diff --git a/robot/problems/introduction/followline/sl.py b/robot/problems/introduction/followline/sl.py new file mode 100644 index 0000000..848fe2b --- /dev/null +++ b/robot/problems/introduction/followline/sl.py @@ -0,0 +1,34 @@ +# coding=utf-8 + +name = 'Sledenje črti' +slug = 'Sledenje črti' + +description = '''\ +<p>Robot naj 10 sekund sledi črni črti na beli podlagi; pri tem naj si pomaga z barvnim senzorjem.</p>''' + +hint = { + 'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''], + 'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''', + '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''], + 'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''', + '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''], + + 'moveTankOn':['''<p>Uporabi metodo za ločen nadzor motorjev, s katero vsakemu od motorjev nastavljaš drugačno moč.</p>''', + '''<p>Za to je najbolj primerna metoda <code>robot.move_tank( ... )</code>.</p>''', + '''<p><code>robot.move_tank( 'on', ...)</code></p>'''], + 'lrPower': ['''<p>Nastavi parameter s katerim nastaviš moči levega in desnega motorja.</p>''', + '''<p><code>robot.move_tank( 'on', lr_power=[ ... ])</code></p>'''], + 'moveTankOff': ['''Ustavi robota.''', + '''<p><code>robot.move_tank( 'off' )</code></p>'''], + 'connectColorSensor':['''<p>Robotu moramo priključiti barvni senzor.</p>''', + '''<p><code>robot.connect_sensor( 'color' )</code>.</p>'''], + 'colorSensorMeasureRLI':['''<p>Medtem ko se robot pomika naprej, naj uporabi barvni senzor v načinu 'reflected_light_intensity', za zaznavanje jakosti odbite svetlobe.</p>''', + '''<p><code>robot.color_sensor_measure( 'reflected_light_intensity' )</code>.</p>'''], + 'while':['''<p>Uporabi zanko, znotraj katere robot sledi črti.</p>''', + '''<p>Zanka naj bo časovno omejena, npr. z uporabo metode <code>time.time()</code>.</p>''', + '''<p><code>start = time.time()\nwhile time.time()-start < 10:</code>.</p>'''], + 'time': ['''Uporabi metodo time() za merjenje časa.''', + '''<p><code>start = time.time()\nwhile time.time()-start < 10:</code></p>'''], + 'if': ['''<p>V zanki uporabi pogojni stavek...</p>''', + '''<p>Če robot vidi črto, naj zavije z nje; če vidi podlago, naj zavije proti črti.</p>'''] +} |