diff options
| author | Jure Žabkar <jure.zabkar@fri.uni-lj.si> | 2015-12-15 10:34:40 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Jure Žabkar <jure.zabkar@fri.uni-lj.si> | 2015-12-15 13:17:48 +0100 |
| commit | b4e46b75f5e2a890b41d2e20a89767590e54ccb4 (patch) | |
| tree | d9ee2fd8c1543bb4f7fd9db0bace83efc01c999e /robot/problems/introduction/forward1m | |
| parent | be94b55b835283de53c686343164641e15abe806 (diff) | |
Dodani plani za robotske probleme.
Diffstat (limited to 'robot/problems/introduction/forward1m')
| -rw-r--r-- | robot/problems/introduction/forward1m/sl.py | 14 |
1 files changed, 12 insertions, 2 deletions
diff --git a/robot/problems/introduction/forward1m/sl.py b/robot/problems/introduction/forward1m/sl.py index 8045d58..2240d3c 100644 --- a/robot/problems/introduction/forward1m/sl.py +++ b/robot/problems/introduction/forward1m/sl.py @@ -12,12 +12,22 @@ hint = { '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''], 'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''', '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''], - 'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi za 3 sekunde.</p>''', + 'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.</p>''', '''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''], 'onForRotations':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev določeno s številom obratov.</p>''', '''<p><code>robot.move_steering('on_for_rotations', ... )</code>.</p>'''], 'direction':['''<p>Navedi smer premikanja motorjev, naravnost = 0.</p>''', '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_rotations', direction=0, ... )</code>.</p>'''], - 'rotations':['''<p>Določi število obratov; za koliko obratov naj se zavrtita motorja? Izmeri dolžino 1m, izpisuj obrate <code>print(robot.motor['left'].count_per_rot, robot.motor['right'].count_per_rot)</code> in tako določi ustrezno število obratov.</p>''', + 'rotations':['''<p>Določi število obratov; za koliko obratov naj se zavrtita motorja? Izmeri obseg kolesa in preračunaj, koliko obratov je potrebnih za 1m.</p>''', '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_rotations', direction=0, rotations=5 )</code>.</p>'''], } + +plan = ['''\ +<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p> +<ol> + <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li> + <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li> + <li>Vklopimo oba motorja v sinhronem načinu tako, da robot vozi naravnost.</li> + <li>Glede na obseg koles izračunamo, koliko obratov mora narediti kolo na dolžini 1m; ustrezno nastavimo število obratov, po katerih se robot ustavi.</li> +</ol>''' +] |