diff options
Diffstat (limited to 'robot/problems/introduction/circle20/sl.py')
| -rw-r--r-- | robot/problems/introduction/circle20/sl.py | 12 |
1 files changed, 11 insertions, 1 deletions
diff --git a/robot/problems/introduction/circle20/sl.py b/robot/problems/introduction/circle20/sl.py index 219f9c7..735458a 100644 --- a/robot/problems/introduction/circle20/sl.py +++ b/robot/problems/introduction/circle20/sl.py @@ -13,7 +13,7 @@ hint = { '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''], 'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''', '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''], - 'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi za 3 sekunde.</p>''', + 'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja.</p>''', '''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''], 'onForSeconds':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev časovno omejeno.</p>''', '''<p><code>robot.move_steering('on_for_seconds', ... )</code>.</p>'''], @@ -24,3 +24,13 @@ hint = { '''<p>Za dani polmer izmeri čas, ki ga robot potrebuje za en obhod.</p>''', '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=0, seconds=3 )</code>.</p>'''], } + +plan = ['''\ +<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p> +<ol> + <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li> + <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li> + <li>Izračunamo ostrino zavoja, pri kateri bo robot vozil po krogu s polmerom 20 cm.</li> + <li>Sinhronizirano poženemo oba motorja za premik v izračunani smeri in časovno omejimo na en obhod.</li> +</ol>''' +] |