1 files changed, 34 insertions, 0 deletions
diff --git a/robot/problems/introduction/followline/sl.py b/robot/problems/introduction/followline/sl.py
new file mode 100644
index 0000000..848fe2b
--- /dev/null
+++ b/robot/problems/introduction/followline/sl.py
@@ -0,0 +1,34 @@
+# coding=utf-8
+
+name = 'Sledenje črti'
+slug = 'Sledenje črti'
+
+description = '''\
+<p>Robot naj 10 sekund sledi črni črti na beli podlagi; pri tem naj si pomaga z barvnim senzorjem.</p>'''
+
+hint = {
+    'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
+    'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
+                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
+    'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
+                 '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
+    
+    'moveTankOn':['''<p>Uporabi metodo za ločen nadzor motorjev, s katero vsakemu od motorjev nastavljaš drugačno moč.</p>''',
+                    '''<p>Za to je najbolj primerna metoda <code>robot.move_tank( ... )</code>.</p>''',
+                    '''<p><code>robot.move_tank( 'on', ...)</code></p>'''],
+    'lrPower': ['''<p>Nastavi parameter s katerim nastaviš moči levega in desnega motorja.</p>''',
+                '''<p><code>robot.move_tank( 'on', lr_power=[ ... ])</code></p>'''],
+    'moveTankOff': ['''Ustavi robota.''',
+                    '''<p><code>robot.move_tank( 'off' )</code></p>'''],    
+    'connectColorSensor':['''<p>Robotu moramo priključiti barvni senzor.</p>''',
+                    '''<p><code>robot.connect_sensor( 'color' )</code>.</p>'''],
+    'colorSensorMeasureRLI':['''<p>Medtem ko se robot pomika naprej, naj uporabi barvni senzor v načinu 'reflected_light_intensity', za zaznavanje jakosti odbite svetlobe.</p>''',
+                    '''<p><code>robot.color_sensor_measure( 'reflected_light_intensity' )</code>.</p>'''],
+    'while':['''<p>Uporabi zanko, znotraj katere robot sledi črti.</p>''',
+             '''<p>Zanka naj bo časovno omejena, npr. z uporabo metode <code>time.time()</code>.</p>''',
+             '''<p><code>start = time.time()\nwhile time.time()-start < 10:</code>.</p>'''],
+    'time': ['''Uporabi metodo time() za merjenje časa.''',
+             '''<p><code>start = time.time()\nwhile time.time()-start < 10:</code></p>'''],
+    'if': ['''<p>V zanki uporabi pogojni stavek...</p>''',
+           '''<p>Če robot vidi črto, naj zavije z nje; če vidi podlago, naj zavije proti črti.</p>''']
+}