summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/robot/problems/introduction/gyrosquare/sl.py~
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'robot/problems/introduction/gyrosquare/sl.py~')
-rw-r--r--robot/problems/introduction/gyrosquare/sl.py~40
1 files changed, 40 insertions, 0 deletions
diff --git a/robot/problems/introduction/gyrosquare/sl.py~ b/robot/problems/introduction/gyrosquare/sl.py~
new file mode 100644
index 0000000..00171e8
--- /dev/null
+++ b/robot/problems/introduction/gyrosquare/sl.py~
@@ -0,0 +1,40 @@
+# coding=utf-8
+import server
+mod = server.problems.load_language('python', 'sl')
+
+id = 210
+name = 'Kvadrat z žiroskopom'
+slug = 'Kvadrat z žiroskopom'
+
+description = '''\
+<p>Robot naj prevozi kvadrat s stranico 20 cm; pri tem naj si pomaga z žiroskopom.</p>'''
+
+hint = {
+ 'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
+ 'connectMotorLeft':['''<p>Robotu moramo priključiti levi motor: <code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
+ 'connectMotorRight':['''<p>Robotu moramo priključiti desni motor: <code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
+
+ 'connectGyro':['''<p>Robotu priključi žiroskop.</p>''',
+ '''<p><code>robot.connect_sensor( 'gyro' )</code>.</p>'''],
+ 'resetGyro':['''<p>Žiroskop na začetku resetiraj.</p>''',
+ '''<p><code>robot.reset_gyro()</code>.</p>'''],
+ 'setGyroMode':['''<p>Žiroskopu nastavi način delovanja na merjenje kotov.</p>''',
+ '''<p><code>robot.gyro_set_mode('angle')</code>.</p>'''],
+ 'gyroMeasure':['''<p>Preberi vrednost žiroskopa.</p>''',
+ '''<p><code>robot.gyro_sensor_measure()</code>.</p>'''],
+ 'lrPower':['''<p>Za obrat na mestu se morata kolesi vrteti z enako močjo in v nasprotni smeri.</p>''',
+ '''<p><code>robot.move_tank( 'on', lr_power=[hitrost, -hitrost], ... )</code>.</p>'''],
+ 'moveTank':['''<p>Robot naj se obrne na mestu.</p>''',
+ '''<p>Najprimernejša metoda za to je <code>move_tank</code></p>'''],
+ 'while':['''<p>Program naj čaka dokler je kot zasuka manjši od 90 stopinj.</p>''',
+ '''<p><code>robot.gyro_sensor_measure() < 90:</code></p>'''],
+
+ 'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.</p>''',
+ '''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''],
+ 'onForSeconds':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev časovno omejeno.</p>''',
+ '''<p><code>robot.move_steering('on_for_seconds', ... )</code>.</p>'''],
+ 'direction':['''<p>Navedi smer premikanja motorjev, naravnost = 0.</p>''',
+ '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=0, ... )</code>.</p>'''],
+ 'seconds':['''<p>Napiši časovno omejitev v sekundah.</p>''',
+ '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=0, seconds=3 )</code>.</p>'''],
+}