2 files changed, 16 insertions, 5 deletions
diff --git a/robot/problems/introduction/wall1m/common.py b/robot/problems/introduction/wall1m/common.py
index 07d1e1a..e8a5917 100644
--- a/robot/problems/introduction/wall1m/common.py
+++ b/robot/problems/introduction/wall1m/common.py
@@ -10,18 +10,15 @@ number = 6
 visible = True
 
 solution = '''\
-from ev3dev import *
-from mindstorms_widgets import mindstorms_widgets
-
 robot = mindstorms_widgets()
 robot.connect_motor( 'left' )
 robot.connect_motor( 'right' )
 robot.connect_sensor( 'ultrasonic' )
 robot.move_steering( 'on', power=80 )
-while robot.ultrasonic_sensor_measure( 'distance-cm' ) > 500:
+while robot.ultrasonic_sensor_measure( 'distance-cm' ) > 50:
 	pass
 robot.move_steering( 'on', power=20 )
-while robot.ultrasonic_sensor_measure( 'distance-cm' ) > 200:
+while robot.ultrasonic_sensor_measure( 'distance-cm' ) > 20:
 	pass
 robot.move_steering( 'off' )
 '''
diff --git a/robot/problems/introduction/wall1m/sl.py b/robot/problems/introduction/wall1m/sl.py
index 18518d5..cbb27ed 100644
--- a/robot/problems/introduction/wall1m/sl.py
+++ b/robot/problems/introduction/wall1m/sl.py
@@ -29,3 +29,17 @@ hint = {
     'while':['''<p>Uporabi zanko: robot naj se pelje naprej, dokler ne pride do razdalje 50 cm od zida.</p>''',
              '''<p>Uporabi še eno zanko: robot naj se pelje naprej z 20% močjo, dokler ne pride do razdalje 20 cm od zida.</p>'''],
 }
+
+plan = ['''\
+<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
+<ol>
+  <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
+  <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
+  <li>Robotu dodamo ultrazvočni senzor.</li>
+  <li>Vklopimo oba motorja tako, da robot vozi naravnost; moč nastavimo na 80.</li>
+  <li>V zanki merimo razdaljo z UZ senzorjem; zanko končamo, ko je razdalja <50 cm.</li>
+  <li>Moč motorjev nastavimo na 20.</li>
+  <li>V zanki merimo razdaljo z UZ senzorjem; zanko končamo, ko je razdalja <20 cm.</li>
+  <li>Ustavimo oba motorja.</li>
+</ol>'''
+]