summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/robot/problems/introduction/wall1m
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'robot/problems/introduction/wall1m')
-rw-r--r--robot/problems/introduction/wall1m/common.py2
-rw-r--r--robot/problems/introduction/wall1m/sl.py14
2 files changed, 14 insertions, 2 deletions
diff --git a/robot/problems/introduction/wall1m/common.py b/robot/problems/introduction/wall1m/common.py
index 4492cdc..42b4067 100644
--- a/robot/problems/introduction/wall1m/common.py
+++ b/robot/problems/introduction/wall1m/common.py
@@ -10,8 +10,6 @@ number = 6
visible = True
solution = '''\
-from mindstorms_widgets import *
-
robot = mindstorms_widgets()
robot.connect_motor( 'left' )
robot.connect_motor( 'right' )
diff --git a/robot/problems/introduction/wall1m/sl.py b/robot/problems/introduction/wall1m/sl.py
index 18518d5..cbb27ed 100644
--- a/robot/problems/introduction/wall1m/sl.py
+++ b/robot/problems/introduction/wall1m/sl.py
@@ -29,3 +29,17 @@ hint = {
'while':['''<p>Uporabi zanko: robot naj se pelje naprej, dokler ne pride do razdalje 50 cm od zida.</p>''',
'''<p>Uporabi še eno zanko: robot naj se pelje naprej z 20% močjo, dokler ne pride do razdalje 20 cm od zida.</p>'''],
}
+
+plan = ['''\
+<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
+<ol>
+ <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
+ <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
+ <li>Robotu dodamo ultrazvočni senzor.</li>
+ <li>Vklopimo oba motorja tako, da robot vozi naravnost; moč nastavimo na 80.</li>
+ <li>V zanki merimo razdaljo z UZ senzorjem; zanko končamo, ko je razdalja <50 cm.</li>
+ <li>Moč motorjev nastavimo na 20.</li>
+ <li>V zanki merimo razdaljo z UZ senzorjem; zanko končamo, ko je razdalja <20 cm.</li>
+ <li>Ustavimo oba motorja.</li>
+</ol>'''
+]