1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
|
# coding=utf-8
name = 'Sledenje črti'
slug = 'Sledenje črti'
description = '''\
<p>Robot naj 10 sekund sledi črni črti na beli podlagi; pri tem naj si pomaga z barvnim senzorjem.</p>'''
hint = {
'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
'''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
'''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
'moveTankOn':['''<p>Uporabi metodo za ločen nadzor motorjev, s katero vsakemu od motorjev nastavljaš drugačno moč.</p>''',
'''<p>Za to je najbolj primerna metoda <code>robot.move_tank( ... )</code>.</p>''',
'''<p><code>robot.move_tank( 'on', ...)</code></p>'''],
'lrPower': ['''<p>Nastavi parameter s katerim nastaviš moči levega in desnega motorja.</p>''',
'''<p><code>robot.move_tank( 'on', lr_power=[ ... ])</code></p>'''],
'moveTankOff': ['''Ustavi robota.''',
'''<p><code>robot.move_tank( 'off' )</code></p>'''],
'connectColorSensor':['''<p>Robotu moramo priključiti barvni senzor.</p>''',
'''<p><code>robot.connect_sensor( 'color' )</code>.</p>'''],
'colorSensorMeasureRLI':['''<p>Medtem ko se robot pomika naprej, naj uporabi barvni senzor v načinu 'reflected_light_intensity', za zaznavanje jakosti odbite svetlobe.</p>''',
'''<p><code>robot.color_sensor_measure( 'reflected_light_intensity' )</code>.</p>'''],
'while':['''<p>Uporabi zanko, znotraj katere robot sledi črti.</p>''',
'''<p>Zanka naj bo časovno omejena, npr. z uporabo metode <code>time.time()</code>.</p>''',
'''<p><code>start = time.time()\nwhile time.time()-start < 10:</code>.</p>'''],
'time': ['''Uporabi metodo time() za merjenje časa.''',
'''<p><code>start = time.time()\nwhile time.time()-start < 10:</code></p>'''],
'if': ['''<p>V zanki uporabi pogojni stavek...</p>''',
'''<p>Če robot vidi črto, naj zavije z nje; če vidi podlago, naj zavije proti črti.</p>''']
}
|
