Dodani plani za robotske probleme.

1 files changed, 9 insertions, 7 deletions

diff --git a/robot/problems/introduction/circle20/sl.py b/robot/problems/introduction/circle20/sl.py
index abe70eb..735458a 100644
--- a/robot/problems/introduction/circle20/sl.py
+++ b/robot/problems/introduction/circle20/sl.py
@@ -13,7 +13,7 @@ hint = {
                  '''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
     'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
                  '''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
-    'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi za 3 sekunde.</p>''',
+    'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja.</p>''',
                     '''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''],
     'onForSeconds':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev časovno omejeno.</p>''',
                     '''<p><code>robot.move_steering('on_for_seconds', ... )</code>.</p>'''],
@@ -25,10 +25,12 @@ hint = {
                '''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_seconds', direction=0, seconds=3 )</code>.</p>'''],
 }
 
-plan = [ '''\
-<p>1) Naredi robota</p>
-''',
-'''
-
-'''
+plan = ['''\
+<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
+<ol>
+  <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
+  <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
+  <li>Izračunamo ostrino zavoja, pri kateri bo robot vozil po krogu s polmerom 20 cm.</li>
+  <li>Sinhronizirano poženemo oba motorja za premik v izračunani smeri in časovno omejimo na en obhod.</li>
+</ol>'''
 ]