Dodani plani za robotske probleme.

1 files changed, 15 insertions, 0 deletions

diff --git a/robot/problems/introduction/followline/sl.py b/robot/problems/introduction/followline/sl.py
index 848fe2b..cdc6e19 100644
--- a/robot/problems/introduction/followline/sl.py
+++ b/robot/problems/introduction/followline/sl.py
@@ -32,3 +32,18 @@ hint = {
     'if': ['''<p>V zanki uporabi pogojni stavek...</p>''',
            '''<p>Če robot vidi črto, naj zavije z nje; če vidi podlago, naj zavije proti črti.</p>''']
 }
+
+plan = ['''\
+<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
+<ol>
+  <li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
+  <li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
+  <li>Povežemo barvni senzor.</li>
+  <li>V zanki preverjamo, kakšno barvo vidi robot s senzorjem.</li>
+  <li>Če vidi črno, naj zavije desno, če vidi belo, naj zavije levo. (Sledi desnemu robu črte).</li>
+  <li>Zanka naj se konča po vnaprej določenem času, 10 sekund.</li>
+  <li>Ustavimo oba motorja.</li>
+</ol>
+<p>Opomba: potrebna je predhodna kalibracija barvnega senzorja.</p>
+'''
+]