1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
|
# coding=utf-8
name = 'Naprej 1m'
slug = 'Naprej 1m'
description = '''\
<p>Napiši program, da bo robot peljal naravnost naprej 3 sekunde in se nato ustavil.</p>'''
hint = {
'mW_init':['''<p>Robota v programu predstavimo z mindstorms_widgets(): <code>robot = mindstorms_widgets()</code>.</p>'''],
'connectMotorLeft':['''<p>Robotu priključi levi motor</p>''',
'''<p><code>robot.connect_motor( 'left' )</code>.</p>'''],
'connectMotorRight':['''<p>Robotu priključi desni motor</p>''',
'''<p><code>robot.connect_motor( 'right' )</code>.</p>'''],
'moveSteering':['''<p>Sinhroniziraj motorja in ju zaženi.</p>''',
'''<p>Za sinhronizirano vožnjo je najbolj primerna metoda <code>robot.move_steering( ... )</code>.</p>'''],
'onForRotations':['''<p>Prvi argument metode <code>robot.move_steering</code> naj pove, da bo delovanje motorjev določeno s številom obratov.</p>''',
'''<p><code>robot.move_steering('on_for_rotations', ... )</code>.</p>'''],
'direction':['''<p>Navedi smer premikanja motorjev, naravnost = 0.</p>''',
'''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_rotations', direction=0, ... )</code>.</p>'''],
'rotations':['''<p>Določi število obratov; za koliko obratov naj se zavrtita motorja? Izmeri obseg kolesa in preračunaj, koliko obratov je potrebnih za 1m.</p>''',
'''<p><code>robot.move_steering( 'on_for_rotations', direction=0, rotations=5 )</code>.</p>'''],
}
plan = ['''\
<p>Program izvedemo v naslednjih korakih:</p>
<ol>
<li>Naredimo objekt mindstorms_widgets(), s katerim predstavimo robota.</li>
<li>Nanj povežemo oba pogonska motorja.</li>
<li>Vklopimo oba motorja v sinhronem načinu tako, da robot vozi naravnost.</li>
<li>Glede na obseg koles izračunamo, koliko obratov mora narediti kolo na dolžini 1m; ustrezno nastavimo število obratov, po katerih se robot ustavi.</li>
</ol>'''
]
|
