FRI Piškot: Jure Žabkar – Brez inverzne inematike ni piškota

• Posted On: 23 februarja, 2015
• Posted By: david

Na mizi je piškot. Kako izračunamo, pod kakšnimi koti moramo obračati sklepe roke in prstov, da ga poberemo z mize in nesemo iz primerne smeri v usta? Kako pa to naredi robot?

Inverzna kinematika je preslikava iz zunanjega sveta v robotov notranji koordinatni sistem motorjev/sklepov. Brez nje robot ne more delovati. Ker analitična rešitev razen v redkih enostavnih primerih ne obstaja, inverzno kinematiko računamo z numeričnimi metodami.

Pridite po svoj piškot in videli boste, da lahko tudi robot – tako kot mi – obvlada inverzno kinematiko brez računanja.

Vabljeni na Piškot v četrtek, 26. februarja, ob 14.15 v P22.